直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。

绕组短路

故障描述：电机绕组的绝缘损坏，导致相邻的导线之间直接接触，形成短路回路。短路可能发生在同一相绕组的不同线匝之间（匝间短路），也可能发生在不同相绕组之间（相间短路）。

产生原因：长期过载运行使绕组过热，加速绝缘老化；电机受潮使绝缘性能下降；制造工艺不良，如绕组绝缘包扎不紧、绝缘材料有缺陷等。

检查方法：可使用万用表或兆欧表测量绕组的电阻或绝缘电阻，若电阻值明显低于正常值，可判断为短路故障。

绕组断路

故障描述：电机绕组中的导线断开，使电流无法正常通过。

产生原因：绕组受到机械应力的作用，如电机振动、安装不当等，导致导线断裂；长期运行过程中，导线因过热、氧化等原因使线芯变细，终断开。

检查方法：使用万用表的电阻档测量绕组的电阻，若电阻值为无穷大，则表明该绕组存在断路故障。

定子与转子摩擦

故障描述：电机运行时，定子与转子之间的气隙不均匀或过小，导致两者发生摩擦，产生异常的噪声和磨损。

产生原因：电机安装不规范，使定子与转子的同心度出现偏差；轴承损坏或磨损，导致转子轴线偏移；电机长期运行，定子和转子的铁心发生变形。

检查方法：打开电机端盖，观察定子和转子的表面是否有摩擦痕迹；运行时听是否有摩擦声。