（也常叫、重载直角坐标桁架机器人）龙门桁架机械手

核心介绍

结构构成

由落地立柱、超长龙门横梁、XYZ三轴移动滑台、末端执行抓取机构组成，属于长行程重载桁架机械手。

用途场景

主打工厂自动化搬运、码垛上下料：搬运箱体、料箱、工件、袋装物料，适配仓储、建材、化工、粮食、五金加工车间的垛堆转运、流水线上下料作业。

核心特点

长行程：可做到十几米超长行走跨度；

重负载：支持数百公斤至数吨载重定制；

三轴定位：X横向行走、Y前后伸缩、Z升降抓取，可编程自动循环作业；

落地式龙门架构，刚性强、运行稳定，适配厂房固定工位的连续自动化码垛搬运。

别名归类

行业内也称呼：龙门桁架机器人、桥式直角坐标机械手、重载龙门码垛机。