非标设备中的精密传动与定位控制技术

高精度定位是非标自动化设备常见的核心要求。实现精密定位需要机械传动与控制算法的完美配合。机械上，需根据负载、速度、精度选择滚珠丝杠、直线电机、精密齿轮齿条或同步带传动，并搭配高刚性直线导轨。减少反向间隙、提高系统固有频率是关键。

电气控制上，伺服系统已成为主流。工程师需掌握伺服三环（位置环、速度环、电流环）参数整定方法。对于多轴同步运动（如龙门架），需采用电子齿轮或电子凸轮等主从同步技术。更复杂的轮廓路径控制则需要使用运动控制器进行多轴插补。此外，引入全闭环控制（通过外部光栅尺反馈）能消除机械传动链误差，实现纳米级定位精度。振动抑制、前瞻规划等高级功能的应用，能显著提升高速下的定位稳定性与表面加工质量。