机器视觉在非标检测与定位中的实施要点

机器视觉系统赋予非标设备“眼睛”，广泛应用于尺寸测量、缺陷检测、字符识别和引导定位。一个典型的视觉系统包括光源、镜头、相机、图像采集卡及处理软件。光源的选择与打光是项目成败的首要因素，合适的照明方案能突出目标特征，抑制背景干扰。

对于定位引导应用，需建立视觉坐标系与机器人或运动机构坐标系的准确映射关系（手眼标定）。标定精度直接影响终的操作精度。视觉处理程序通常包括图像预处理、特征提取、匹配与测量算法。在动态应用中，需考虑物体运动速度与相机曝光时间的匹配，防止图像拖影。视觉系统与主控PLC的交互需定义清晰的触发、结果返回及异常处理协议。工程师需具备光学、图像处理及现场调试的综合能力，才能应对复杂多变的现场工况。