刻印公章需要遵循一定的手续。首先，根据相关规定，需要准备以下材料：营业执照正本、副本、法定代表人或经营者的身份证原件及复印件，以及法定代表人授权委托书。如果是新设立的企业，则还需提供公司同意盖章的证明文件。这些材料需提供原件和一份复印件，原件将用于扫描上传至信息系统，复印件则由公章刻制经营单位留档备查。

刻印公章的具体流程如下：

申请人根据所需刻制的公章类型，准备好上述必要的材料，并前往公章刻制经营单位办理。

公章刻制经营单位将通过印章业治安管理信息系统上传用章单位提供的资料。系统将会自动生成防伪编码，并回传至公章刻制经营单位。

公章刻制经营单位在收到防伪编码后，将按照国家行业标准规范及各种公章的管理规定来制作公章，确保章面内容与防伪编码相匹配。

此外，整个流程需要确保所有提供的材料真实有效，以避免任何法律纠纷。刻制完成的公章应符合相关法规要求，并由法定代表人或授权代表进行验收确认。

关于刻印公章所需的时间，这通常取决于公章刻制经营单位的工作效率和当地相关管理部门的审核速度。一般来说，如果材料齐全且符合规定，刻制过程可能在数小时内完成。然而，如果涉及到特殊需求或更复杂的审核流程，则可能需要更长的时间。因此，建议提前咨询相关单位以获取准确的时间估计。