短期押车借款到期正常结清，按照流程完成解押，就可以取回车辆。结清时，核对全部款项，确认本金、利息、各项费用和合同约定一致，索要结清凭证。款项全部到账之后，再启动车辆交接流程。交接环节需要再次核验车况，对比当初交车时的照片、视频，查看车身有无新增损伤、里程是否异常，车内随车物品清点完毕。确认没有问题之后，签署结清、交接单据。

如果办理时同步做了抵押登记，结清后要配合办理解除抵押手续，拿回登记证书。解押登记完成，车辆权属才完全恢复到不受限制的状态，这个步骤不要遗漏。很多人只记得开车走，忘记办理解押登记，后续卖车、过户时会遇到阻碍。全部手续单据收好，完成整个质押周转流程。